Praktikum: Echtzeitfähige Geräte und Roboter

In einer Vielzahl von Geräten befinden sich intelligente Steuerungssysteme um die zunehmend komplizierter werdenden Prozesse in Systemen zu kontrollieren. Bei zeitkritischen oder sicherheitskritischen Anwendungen steigen die Anforderungen an die Systemkomponenten und deren Zusammenwirken untereinander. In integrierten Systemen werden häufig Mikrocontroller eingesetzt. Diese bieten meist die Möglichkeit einer echtzeitfähigen Abarbeitung von Algorithmen.

Im Rahmen dieses Praktikums werden Sie einen solchen Mikrokontroller (ATMEGA 64L) programmieren lernen. Dazu steht jedem Studenten ein kleiner Roboter "MA-VIN" zur Verfügung, welcher über eine Vielzahl von Sensor- und Aktormodulen verfügt. Über zwei Gleichstrommotoren werden Sie dem System zunächst das fahren lernen. Anschließend erfolgt die Einbindung verschiedener Sensoren wie Helligkeitssensor, Joysticks oder Berührungssensor.Sie werden ein eigenes Modul entwickeln, mit dem handelsübliche Servomotoren über Pulsweitenmodulation (PWM) angesteuert werden können. Sie lernen wichtige Kommunikationsprotokolle kennen und implementieren eine RS232-Verbindung mit Ihrem Laptop. Schließlich werden sich am Ende alle MA-VINs gegenüberstehen und sich in einer Olympiade messen.

Vorraussetzung für eine Teilnahme am Kurs sind gute Kenntnisse in der Programmiersprache C. Programmierkenntnisse werden am ersten Termin geprüft.

Bei unserer Arbeit ergeben sich ständig viele neue Fragestellungen und Themen, die es wert sind, untersucht zu werden. Für diese hochinteressanten Themen aus den Bereichen medizinische Geräte und Bildverarbeitung bieten wir immer Diplom- und Semesterarbeiten an. Außerdem suchen wir immer interessierte, begeisterungsfähige und motivierte Studenten, die an unserem Lehrstuhl als studentische Hilfskräfte tätig sein möchten.

Für eine aktuelle Übersicht der Themen und weitere Informationen meldet euch einfach bei Jan Gumprecht.